阿南的技术基地
基于机器学习的Udacity无人驾驶仿真 基于机器学习的Udacity无人驾驶仿真
1 项目概述1.1项目要求自动驾驶又称无人驾驶、轮式机器人,是一种通过电脑实现无人驾驶的技术(行为)。自动驾驶依靠人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统,不需要人类主动操作,汽车自动安全地行驶。自动驾驶是目前最热门的也是最有突破
基于OpenCV的人脸识别签到系统 基于OpenCV的人脸识别签到系统
1 项目概述1.1项目要求当今社会,科学技术呈现着井喷式的发展情况,新理论的不断提出及新技术的实时应用,给人们的生活带来了日新月异的变化。在这些新技术新应用中,物联网、人工智能、大数据等名词被人们纷纷提起,产业领域的智能化产品层出不穷,其中
基于Hough变换的车道线检测 基于Hough变换的车道线检测
1 项目概述1.1项目要求本项目要求学习掌握关于Hough变换实现直线检测的原理知识,并基于Hough变换利用Simulink仿真器实现视频车道线的检测。 常见的车道线检测方法大致可以分为三类:(1)传统方法;(2)传统图像处理与深度学习相
基于图像处理的车辆识别及智能信号灯控制系统 基于图像处理的车辆识别及智能信号灯控制系统
1 项目概述1.1项目要求本项目要求使用Simulink仿真实现车辆识别计数和仿真交通信号灯系统,并且使用硬件搭信号灯控制系统的电路,将程序上传至Arduino控制器,实现硬件信号灯显示和数码管计数功能。 Arduino是一款便捷灵活、方便
《机器视觉技术》学习记录 《机器视觉技术》学习记录
这里只列出书籍学习后的总结框架,具体笔记知识点见笔记本中。 第一、二章 机器视觉和图像处理1.机器视觉研究现状、现有技术和机器视觉的功能和精度等。 2.数字图像采集和量化。 3.彩色图像与灰度图像。 第三章 目标提取1.基于阈值的目标提取
语义分割性能提升方案 语义分割性能提升方案
1 外部数据 LUng Node Analysis Grand Challenge数据:来自外科医生的详细注释; LIDC-IDRI数据:上面有每个肿瘤的放射学家描述; Flickr CC, Wikipedia Commons datase
Python PIL库进行图像处理 Python PIL库进行图像处理
1 PIL介绍图像库PIL(Python Image Library)是Python的第三方图像处理库,但是由于其强大的功能与众多的使用人数,几乎已经被认为是python官方图像处理库了。PIL历史悠久,原来是只支持python2.x的版本
图像分类性能提升方案 图像分类性能提升方案
1 数据方面的改进1.1 使用EDA+图像预处理每一个机器学习/深度学习解决方案都从原始数据开始。在数据处理管道中有两个基本步骤。 第一步是探索性数据分析 (EDA)。它帮助我们分析整个数据集并总结它的主要特征,比如类分布、大小分布等等。通